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万搏manbext官网appAnsys VRXPERIENCE传感器
测试和验证自动驾驶汽车的传感器

万搏manbext官网appAnsys VRXPERIENCE Reality sensor testing and validation使您能够比使用物理原型更快地测试您的自动驾驶车辆、ADA和传感器。

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用你的传感器进行虚拟实验,以满足物理需求

为了减少对昂贵物理原型的需求,同时加快设计过程,Ansys VRXPERIENCE Sensors解决方案提供了虚拟体验传感器的机会,以测试和分析其性能。在虚拟世界中,使用真实的万搏manbext官网app驾驶场景调查Mil Sil或Hil环境中的雷达、激光雷达和摄像头传感器感知。

  • 真实驾驶场景
    真实驾驶场景
  • HiL, MiL和SiL连通性
    HiL, MiL和SiL连通性
  • 雷达、激光雷达和相机传感器
    雷达、激光雷达和相机传感器
万搏manbext官网appAnsys VRXPERIENCE传感器

快速的规格

为自动驾驶汽车开发基于地面真实信息的高保真物理传感器仿真。在真实的驾驶场景中使用多个传感器模拟,以确保物理原型符合预期。

  • 驾驶场景
  • 雷达传感器
  • 边境的连接
  • GPU雷达
  • 真实的传感器
  • 多传感器仿真
  • 密耳连接
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • SiL连接

验证自动驾驶汽车的安全性

集成仿真场景加快并提高了在车辆创建过程中确认安全功能的能力,包括自动驾驶车辆。

自动驾驶汽车结合了传感器和软件来进行控制、导航和安全驾驶。为了确保原型车能够在现实世界中使用,传感器的设计必须结合大量的测试案例。

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。只有在开发人员证明了他们有能力达到高安全水平后,它们才能向公众发布。

如今的自动驾驶系统很大程度上是由深度学习算法构建的,这些算法经过训练后可以在几乎所有驾驶情况下做出正确的决策。然而,这些系统缺乏到目前为止用于验证安全关键软件(如控制商用飞机的软件)的详细需求和体系结构。道路测试显然是开发过程中必不可少的一部分,但要验证自动驾驶系统和软件的安全性,需要进行数十亿英里的道路测试。仿真服务的需要,使验证和验证的操作自动驾驶汽车的实际努力。

发布日期:2021年7月R2

有什么新鲜事

VRXPERIENCE推动了传感器模拟和资产准备的开放式体系结构和新功能。使用您选择的驾驶模拟工具,快速轻松地验证AV传感器配置,包括感知和AV功能。

了解更多关于Ansys的知识万搏manbext官网app
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新的IIHS和CIASI测试

vrxexperience头灯现在包括改进的IIHS测试与高效的Simulink脚本和丰富的Simulink报告生成器。它还支持使用Simulink脚本的新的C-IASI测试,以符合法规。

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先进照度传感器

vrxexperience前照灯具有先进的照度传感器,可根据您的kpi与场景中所有车辆前照灯的照度创建您自己的前照灯监管检查。

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新的传感器定义UI

VRXPERIENCE Sensors包括一个新的UI,使基于物理的传感器模拟的定义更容易,验证规则和自包含的导出/导入传感器模型,以简化多个传感器的布局。

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新的传感器定义UI

VRXPERIENCE Sensors包括一个新的UI,使基于物理的传感器模拟的定义更容易,验证规则和自包含的导出/导入传感器模型,以简化多个传感器的布局。

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多模式雷达建模能力

利用vrxexperience传感器,雷达专家现在能够模拟多模式,并看到微多普勒效应。

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新的NCAP场景

VRXPERIENCE的新NCAP自动紧急制动(AEB)和车道支持系统(LSS)场景符合基于物理的日夜驾驶模拟。

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新的传感器仿真api

控制传感器模拟和访问原始传感器输出的新api将通过您的特定流程和工程工具的支持提高生产率。

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自治制度发展

基于模型的安全与网络安全评估使用Ansys仿真,有助于加速自主系统的开发和认证。万搏manbext官网app

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自主传感器

万搏manbext官网appAnsys提供了全面的自动驾驶汽车传感器模拟能力,包括激光雷达、雷达和摄像机的设计和开发。

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高性能仿真解决方案的现实传感器测试和验证

使用vrxexperience测试更快。该解决方案消除了现实世界测试对其他司机和行人造成的任何风险,允许虚拟世界扩展传感器的限制。根据各种场景和路况定制您的驾驶测试,确保自动驾驶汽车和ADAS都在边缘场景进行测试。

VRXPERIENCE Sensors轻松集成了地面真实传感器、摄像机、雷达、激光雷达和超声波传感器类型的模拟,准确的输出使您能够通过连接感知、融合和控制功能,在一个单一的驾驶模拟器上对复杂的ADAS系统和自动驾驶汽车进行虚拟评估。

主要特征

得益于强大的光线跟踪功能,可以重新创建传感器行为,并通过专用接口轻松检索传感器输出。

  • 驾驶场景
  • 射线铸造理想传感器
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • 雷达传感器
  • HiL、SiL和MiL连通性

为了在场景中测试传感器,添加几辆车来创建复杂的场景,比如跟踪一辆车,同时监控一辆交叉车的路径。每个场景中的车辆可以是静态的,也可以是自动的,可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆的动态运动。

传感器数据输出,如雷击命中点、材料特性等,车辆参数输入或输出,如位置、方位、速度、方向盘等。由于来自多个传感器的数据的一致组合,仿真使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。同时支持确定性模式和实时模式。

软件允许您模拟实际的摄像机模型在边缘情况下驾驶情况。它模拟相机的所有组件,如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头,挡风玻璃也可以在仿真中考虑。考虑可见范围内环境的光学和光谱特性,以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件,仿真可以管理动态适配。摄像机模拟生成原始图像,用于测试和验证感知算法,包括模型在环、软件在环或硬件在环。

您将受益于强大的光线跟踪功能,以重新创建传感器行为,并能够轻松地通过专用接口检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将模拟IR属性?”和接收器电子在模拟中被考虑,它可以从原始信号-波形-输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法,在实时驾驶过程中收集虚拟传感器信息,并使用这些信息开发自动驾驶代码。

VRXPERIENCE的GPU雷达功能提供了以超过每秒30帧的帧率实时执行基于全物理的雷达场景模拟的能力。模拟考虑多重反射和介质表面的传输。利用GPU雷达的线性可扩展性,可以对多通道和MIMO雷达进行仿真。随着GPU雷达的加入,vrxexperience现在提供了使用所有关键传感器(摄像机、雷达和激光雷达)的全物理模型执行ADAS和Autonomy场景模拟的能力。利用从雷达模型中采集的数据,有效地刺激雷达ECU数字信号处理算法,快速提高汽车雷达在边缘情况下的精度和鲁棒性。万搏manbext官网appAnsys vrxexperience带有一个定义介电特性的对象库。

模型和软件在环(MiL、Sil):通过利用尖端的测试来执行大规模场景变化——内部部署和云中测试。通过在无数驾驶场景中改变参数来评估感知性能。

vrexperience传感器资源和事件

有特色的网络研讨会

按需网络研讨会
万搏manbext官网appAnsys On Demand网络研讨会

高级驾驶员辅助系统/自动驾驶功能的仿真工具链

加入我们这个免费的网络研讨会,重点介绍Ansys vrxexperience将如何帮助您高效和经济有效万搏manbext官网app地创建您的ADAS和AV产品,加快他们的道路,以更快的速度推向市场。接受专家提示,实现您的ADAS/AVs模拟工具链。

按需网络研讨会
万搏manbext官网appAnsys On Demand网络研讨会

安全自主驾驶的速度发展

加入Ans万搏manbext官网appys和AVSimulation,演示由SCANeR™驱动的Ansys VRXPERIENCE模拟器。


白皮书和文章

万搏manbext官网appAnsys白皮书自主安全

自动驾驶汽车安全性验证集成仿真平台

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。


视频


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