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万搏manbext官网appANSYS AVxcelerate传感器
测试和验证自动驾驶汽车的传感器

万搏manbext官网appANSYS AVxcelerate现实传感器的测试和验证,您可以测试你的自主车,ADAS和传感器比物理原型更快。

万搏manbext官网appANSYS AVxcelerate传感器

用你的传感器进行虚拟实验,以满足物理需求

为了减少对昂贵的物理原型的需求,同时加快设计过程,Ansys AVxcelerate Sensors解决方案提供了虚拟体验传感器的机会,以测试和分析它们的性能。万搏manbext官网app在虚拟世界中,使用现实的驾驶场景来调查在Mil Sil或Hil环境中的雷达、激光雷达和摄像机传感器感知。

  • 现实的驾驶场景
    现实的驾驶场景
  • HiL, MiL和SiL连通性
    HiL, MiL和SiL连通性
  • 雷达,激光雷达和相机传感器
    雷达,激光雷达和相机传感器
万搏manbext官网appANSYS AVxcelerate传感器

快速规格

为自动驾驶汽车开发基于地面真实信息的高保真物理传感器仿真。在真实的驾驶场景中使用多个传感器模拟,以确保物理原型符合预期。

  • 驾驶场景
  • 雷达传感器
  • 硬件在环连接
  • GPU雷达
  • 真实的传感器
  • 多传感器仿真
  • 密耳连接
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • SiL连接

验证自主车安全

集成仿真场景加快速度,并提高了在包括自动驾驶汽车在内的车辆创建过程中确认安全特性的能力。

自主车相结合的传感器和软件来控制,导航,安全驾驶。为了确保原型车是现实世界的准备,传感器必须设计成一个巨大的各种测试案例。

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。只有在开发人员证明了他们有能力达到高安全水平后,它们才能向公众发布。

如今的自动驾驶系统很大程度上是由深度学习算法构建的,这些算法经过训练后可以在几乎所有驾驶情况下做出正确的决策。然而,这些系统缺乏到目前为止用于验证安全关键软件(如控制商用飞机的软件)的详细需求和体系结构。道路测试显然是开发过程中必不可少的一部分,但要验证自动驾驶系统和软件的安全性,需要进行数十亿英里的道路测试。仿真服务的需要,使验证和验证的操作自动驾驶汽车的实际努力。

发布日期:2021年7月

什么是新的

AVxcelerate为传感器模拟和资产准备提供开放架构和新功能。使用您选择的驾驶模拟工具,快速、轻松地验证汽车传感器配置,包括感知和汽车功能。

了解更多关于Ansys的知识万搏manbext官网app
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新的IIHS和CIASI测试

AVxcelerate头灯现在包括改进的IIHS测试与高效的Simulink脚本和丰富的Simulink报告生成器。它还支持使用Simulink脚本的新的C-IASI测试,以符合法规。

图片3 -材料和模拟智能之间的更深层次的集成

先进的照度传感器

AVxcelerate头灯有根据您的KPI与场景中的所有车辆的前大灯照度创建您自己的大灯调节检查,先进的照度传感器。

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新的传感器定义UI

AVxcelerate传感器包括一个新的用户界面,使基于物理学的传感器仿真的定义更轻松,验证规则和自包含的出口/进口传感器型号,以简化多个传感器的布局。

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新的传感器定义UI

AVxcelerate传感器包括一个新的用户界面,使基于物理学的传感器仿真的定义更轻松,验证规则和自包含的出口/进口传感器型号,以简化多个传感器的布局。

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多模式雷达建模能力

有了AVxcelerate传感器,雷达专家现在能够模拟多模式,并看到微多普勒效应。

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新NCAP方案

AVxcelerate的新NCAP自动紧急制动(AEB)和车道支持系统(LSS)场景符合基于物理的日夜驾驶条件模拟。

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对于传感器仿真新的API

控制传感器模拟和访问原始传感器输出的新api将通过您的特定流程和工程工具的支持提高生产率。

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自治系统开发

基于模型的安全与网络安全评估使用Ansys仿真,有助于加速自主系统的开发和认证。万搏manbext官网app

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自治传感器

万搏manbext官网appANSYS提供了全面的自主车辆传感器的模拟能力,包括激光雷达,雷达和摄像头的设计和开发。

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高性能仿真解决方案的现实传感器测试和验证

测试与VRXPERIENCE更快。该解决方案消除了真实世界的测试会对其他司机和行人,让虚拟世界伸展传感器的限制任何风险。具有多种场景和路况自定义您的驱动器的测试,保证这些自主车辆和ADAS都在边缘的情况进行测试。

AVxcelerate Sensors集成了地面真实传感器、摄像机、雷达、激光雷达和超声波传感器类型的模拟,准确的输出使您能够通过在单个驾驶模拟器中连接感知、融合和控制功能,对复杂的ADAS系统和自动驾驶汽车进行虚拟评估。

关键特性

得益于强大的光线跟踪功能,重现传感器行为,并通过专用接口轻松检索传感器输出。

  • 驾驶场景
  • 光线投射理想的传感器
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • 雷达传感器
  • HiL、SiL和MiL连通性

为了在场景中测试传感器,添加几辆车来创建复杂的场景,比如跟踪一辆车,同时监控一辆交叉车的路径。每个场景中的车辆可以是静态的,也可以是自动的,可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆的动态运动。

传感器数据输出,如雷击命中点、材料特性等,车辆参数输入或输出,如位置、方位、速度、方向盘等。由于来自多个传感器的数据的一致组合,仿真使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。同时支持确定性模式和实时模式。

软件允许您模拟实际的摄像机模型在边缘情况下驾驶情况。它模拟相机的所有组件,如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头,挡风玻璃也可以在仿真中考虑。考虑可见范围内环境的光学和光谱特性,以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件,仿真可以管理动态适配。摄像机模拟生成原始图像,用于测试和验证感知算法,包括模型在环、软件在环或硬件在环。

您将受益于强大的光线跟踪功能,以重新创建传感器行为,并能够轻松地通过专用接口检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将模拟IR属性?”和接收器电子在模拟中被考虑,它可以从原始信号-波形-输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法,在实时驾驶过程中收集虚拟传感器信息,并使用这些信息开发自动驾驶代码。

VRXPERIENCE的GPU雷达功能提供了以超过每秒30帧的帧率实时执行基于全物理的雷达场景模拟的能力。模拟考虑多重反射和介质表面的传输。利用GPU雷达的线性可扩展性,可以对多通道和MIMO雷达进行仿真。随着GPU雷达的加入,vrxexperience现在提供了使用所有关键传感器(摄像机、雷达和激光雷达)的全物理模型执行ADAS和Autonomy场景模拟的能力。利用从雷达模型中采集的数据,有效地刺激雷达ECU数字信号处理算法,快速提高汽车雷达在边缘情况下的精度和鲁棒性。万搏manbext官网appAnsys vrxexperience带有一个定义介电特性的对象库。

模型和在环中的软件(MiL,Sil):通过利用前沿测试(内部测试和云测试)来执行大量场景变化。在无数的驾驶场景中通过不同的参数评估感知性能。

VRXPERIENCE的传感器资源与活动

特色网络研讨会

按需网络研讨会
万搏manbext官网appAnsys On Demand网络研讨会

高级驾驶员辅助系统/自动驾驶功能的仿真工具链

加入我们,这个免费网络研讨会这射灯Ansys的AVxcelerate将如何有效地帮助你和低成本地创建A万搏manbext官网appDAS和AV产品,加快他们的路径市场比以往更快。收到用于实现ADAS / AVS标准的仿真工具链专家提示。


白皮书和文章

万搏manbext官网appAnsys白皮书自动安全

自动驾驶汽车安全性验证集成仿真平台

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。


视频


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