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万搏manbext官网appANSYS VXPerience传感器
用于自动驾驶汽车的测试和验证传感器

万搏manbext官网appAnsys vrxexperience现实传感器测试和验证,使您能够更快地测试您的自动驾驶汽车,ADAS和传感器比物理原型。

万搏manbext官网appANSYS VXPerience传感器

几乎实验与您的传感器以满足身体需求

为了减少对昂贵的物理原型的需求,同时加快设计过程,Ansys vrxexperience传感器解决方案提供了虚拟体验传感器的机会,以测试和分析它们的性能。万搏manbext官网app在虚拟世界中,使用现实的驾驶场景来调查在Mil Sil或Hil环境中的雷达、激光雷达和摄像机传感器感知。

  • 现实的驾驶场景
    现实的驾驶场景
  • HiL, MiL和SiL连通性
    HiL, MiL和SiL连通性
  • 雷达、激光雷达和相机传感器
    雷达、激光雷达和相机传感器
万搏manbext官网appANSYS VXPerience传感器

快速的规格

为自动驾驶汽车开发基于地面真实信息的高保真物理传感器仿真。在真实的驾驶场景中使用多个传感器模拟,以确保物理原型符合预期。

  • 驾驶场景
  • 雷达传感器
  • 边境的连接
  • GPU雷达
  • 真实的传感器
  • 多传感器仿真
  • 密耳连接
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • SiL连接

验证自动驾驶汽车的安全性

集成仿真场景加快速度,并提高了在包括自动驾驶汽车在内的车辆创建过程中确认安全特性的能力。

自动车辆将传感器和软件组合到控制,导航和驱动安全。为确保原型车辆是真实世界的准备好,传感器必须设计具有巨大的测试用例。

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。只有在开发人员证明了他们有能力达到高安全水平后,它们才能向公众发布。

如今的自动驾驶系统很大程度上是由深度学习算法构建的,这些算法经过训练后可以在几乎所有驾驶情况下做出正确的决策。然而,这些系统缺乏到目前为止用于验证安全关键软件(如控制商用飞机的软件)的详细需求和体系结构。道路测试显然是开发过程中必不可少的一部分,但要验证自动驾驶系统和软件的安全性,需要进行数十亿英里的道路测试。仿真服务的需要,使验证和验证的操作自动驾驶汽车的实际努力。

发布日期:2021年7月

有什么新鲜事

vrxexperience为传感器模拟和资产准备提供了开放架构和新功能。使用您选择的驾驶模拟工具,快速、轻松地验证汽车传感器配置,包括感知和汽车功能。

了解有关ANSYS的更多信息万搏manbext官网app
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新的传感器定义UI

VRXPERIENCE Sensors包括一个新的UI,使基于物理的传感器模拟的定义更容易,验证规则和自包含的导出/导入传感器模型,以简化多个传感器的布局。

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多模式雷达建模能力

利用vrxexperience传感器,雷达专家现在能够模拟多模式,并看到微多普勒效应。

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新的NCAP场景

VRXPERIENCE的新NCAP自动紧急制动(AEB)和车道支持系统(LSS)场景符合基于物理的日夜驾驶模拟。

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新的传感器仿真api

控制传感器模拟和访问原始传感器输出的新api将通过您的特定流程和工程工具的支持提高生产率。

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自治系统开发

基于模型的安全与网络安全评估使用Ansys仿真,有助于加速自主系统的开发和认证。万搏manbext官网app

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自治传感器

万搏manbext官网appAnsys提供了全面的自动驾驶汽车传感器模拟能力,包括激光雷达、雷达和摄像机的设计和开发。

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用于现实传感器测试和验证的高性能仿真解决方案

使用vrxexperience测试更快。该解决方案消除了现实世界测试对其他司机和行人造成的任何风险,允许虚拟世界扩展传感器的限制。根据各种场景和路况定制您的驾驶测试,确保自动驾驶汽车和ADAS都在边缘场景进行测试。

VRXPERIENCE Sensors轻松集成了地面真实传感器、摄像机、雷达、激光雷达和超声波传感器类型的模拟,准确的输出使您能够通过连接感知、融合和控制功能,在一个单一的驾驶模拟器上对复杂的ADAS系统和自动驾驶汽车进行虚拟评估。

关键特性

得益于强大的光线跟踪功能,重现传感器行为,并通过专用接口轻松检索传感器输出。

  • 驾驶场景
  • 射线铸造理想传感器
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • 雷达传感器
  • HiL、SiL和MiL连通性

为了在场景中测试传感器,添加几辆车来创建复杂的场景,比如跟踪一辆车,同时监控一辆交叉车的路径。每个场景中的车辆可以是静态的,也可以是自动的,可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆的动态运动。

传感器数据输出,例如雷击命中点,材料特性等,以及车辆参数输入或输出,如位置,方向,速度和方向盘,都可以使用。由于来自多个传感器的一致数据组合,模拟使您可以验证智能传感器的行为或其融合算法的模型。支持确定性和实时模式。

软件允许您模拟实际的摄像机模型在边缘情况下驾驶情况。它模拟相机的所有组件,如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头,挡风玻璃也可以在仿真中考虑。考虑可见范围内环境的光学和光谱特性,以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件,仿真可以管理动态适配。摄像机模拟生成原始图像,用于测试和验证感知算法,包括模型在环、软件在环或硬件在环。

您将从强大的射线跟踪功能中受益,以重建传感器行为,并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将模拟IR属性?”和接收电子设备在模拟中考虑,可以从原始信号输出 - 波形 - 点云。该解决方案提供了一种独特的方法来收集虚拟传感器的独特方法实时驱动期间的信息并使用信息来开发自动驾驶仪代码。

VRXPerienc的GPU雷达功能提供了在每秒大于30帧的帧速率下实时执行全基于物理的雷达场景模拟。模拟考虑来自介电表面的多弹反射和传输。可以使用GPU雷达的线性可扩展性模拟多通道和MIMO雷达。随着GPU雷达的增加,VXPerience现在提供了使用所有关键传感器的全物理模型执行ADA和自主场景模拟的能力 - 相机,雷达和楣。从雷达模型中收集的数据用于有效地刺激雷达ECU数字信号处理的算法,以快速提高边缘壳体中汽车雷达的准确性和鲁棒性。万搏manbext官网appANSYS VRXPerience附带一个具有定义介电特性的对象库。

模型和在环中的软件(MiL,Sil):通过利用前沿测试(内部测试和云测试)来执行大量场景变化。在无数的驾驶场景中通过不同的参数评估感知性能。

vrexperience传感器资源和事件

有特色的网络研讨会

按需网络研讨会
万搏manbext官网appAnsys On Demand网络研讨会

高级驾驶员辅助系统/自动驾驶功能的仿真工具链

加入我们的免费网络研讨会,它聚焦了Ansys Vxperience如何帮助您有效和成本有效地创建您的A万搏manbext官网appDA和AV产品,从以往任何时候都加快市场的途径。接收专家提示,用于实现ADAS / AVS的模拟工具链。

按需网络研讨会
万搏manbext官网appAnsys On Demand网络研讨会

安全自动驾驶的速度发展

加入ANS万搏manbext官网appYS和AVSIMULITULATULATION,用于演示SCANER™支持的ANYS VRXPerience模拟器。


白皮书和文章

万搏manbext官网appAnsys白皮书自动安全

自动驾驶汽车安全性验证集成仿真平台

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。


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